编辑 ｜ 志豪
何小鹏：明年连发 3 款无人出租 Robotaxi，有人开的 L4 汽车也来了！
车东西 11 月 5 日消息，就在刚刚，何小鹏在 2025 年小鹏科技日上官宣了 4 项重要技术成果。
第二代 VLA 大模型迎来重磅升级并开源，大众汽车成为首发战略合作伙伴，图灵 AI 芯片也拿下了大众的定点。
2026 年小鹏还将推出三款 Robotaxi 并开启试运营，也将会把无人驾驶出租车的整套 L4 软硬件给放到家用车型上，推出个人使用的 Robo 车型。
小鹏新一代人形机器人也走着“猫步”上台了，该产品将在 2026 年底量产，何小鹏会亲自督产。
▲小鹏全新一代 IRON 登台
全球首款量产飞行汽车陆地航母，预计 2026 年规模化交付。
发布会最后 One more thing，何小鹏也预告 11 月 6 日发布小鹏 X9 鲲鹏超级增程版。
今年这场发布会是何小鹏口中“最重要的一次”，可以感觉到何小鹏语气很欢快，同时还有抑制不住的激动。
▲小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏
从 2019 年第一届科技日到现在，小鹏汽车将一次次技术构想逐渐变成现实，而这次小鹏汽车把“物理 AI ”的完整打法清晰呈现在用户眼前。
下一个十年，何小鹏目光坚定，要做物理 AI 世界的出行探索者、面向全球的具身智能公司。
一、第二代 VLA 迎来重磅升级 明年 1 季度开始推送
发布会刚一开始，何小鹏就点明了此次发布会的主题。
▲何小鹏点明发布会主题
何小鹏认为：数字世界和物理世界的融合，将催生物理 AI，意味着机器逐步拥有理解、交互和改变世界的能力。
▲何小鹏解释物理 AI
物理 AI 带来的第一项改变就是操作系统，而小鹏科技日的第一个核心升级就是自动辅助驾驶系统——推出第二代 VLA 智驾。
他介绍说：“ 2024 年小鹏开始探索 VLA 方案，一种是标准版 V-L-A 的基座模型，另一种则是 V-A 的基座模型，由刘先明（小鹏汽车自动驾驶中心负责人）带领。”
▲小鹏的两套 VLA 系统架构
在投入了 3 万卡算力，烧了 20 多亿的训练费用后，小鹏终于打造出一个全新的、更安全、丝滑的自动驾驶系统——也就是小鹏第二代 VLA。
▲小鹏辅助驾驶迭代过程
何小鹏表示：小鹏第二代 VLA 提前开始物理世界模型新范式，是继端到端、标准 VLA 之后，智能驾驶最大的一次飞跃。
▲小鹏第二代 VLA
该系统去掉语言转译，以视觉为核心，可以像人一样推理世界，推理效率更高，可以直接使用近 1 亿真实视频数据训练，相当于驾驶 65000 年遇到的极限驾驶场景总和；可以通过视觉推理进而预测未来场景；可以基于真实世界仿真生成训练场景。
▲小鹏第二代 VLA 架构
第二代 VLA 是如何做到这些的？
▲小鹏第二代 VLA 架构
该系统采用了 3 万卡自动驾驶云端智算集群 + 云端 720 亿参数基座大模型，模型每五天全链路迭代一次。
▲小鹏第二代 VLA 算力资源
小鹏还推进芯片 - 算子 - 模型的全链路优化和创新，在 Ultra 车型上，实现行业车端最高有效算力 2250TOPS；针对性优化算子，模型推理效率提升 12 倍；基于软硬件协同优化，针对性开发模型编译器和软件栈，模型参数较行业主流提升 10 倍。
▲小鹏第二代 VLA 全链路能力
智驾效果上，第二代 VLA 表现惊艳，即将上线小路 NGP 功能，可以丝滑贯穿高速 - 城市 - 小路 / 园区，复杂小路平均接管里程提升 13 倍。
▲小鹏第二代 VLA 的“小路 NGP ”功能
小鹏还将其与特斯拉 FSD V13 版本进行了对比，20 公里复杂小路小鹏第二代 VLA 仅需要接管 1 次，而 FSD 需要 5 次。
▲小鹏第二代 VLA 与特斯拉 FSD 对比
第二代 VLA 还具备智能涌现全新能力，具备全天候全场景的泛化能力，如识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对，何小鹏评价说，“一下子像发现了一个新大陆”。
▲小鹏第二代 VLA 招手即停功能
第二代 VLA 还首发无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾，满足全球法律法规的情况下，任一地方均可开启。
▲小鹏第二代 VLA 将首发“无导航自动辅助驾驶”功能
在推送节奏上，本月小鹏官方将开放媒体试驾，12 月底开放先锋用户共创体验，2026 年 1 季度向 Ultra 用户全量推送。
▲小鹏第二代 VLA 推送时间
何小鹏还宣布将第二代 VLA 面向全球商业伙伴开源，大众汽车集团会成为小鹏第二代 VLA 首发客户，小鹏图灵汽车芯片也获得了大众汽车定点。
▲大众将首发小鹏第二代 VLA
小鹏第二代 VLA 和 VLM 与联动后，还能涌现出全新能力：超低时延与自动驾驶系统交互、无缝切换多语言的 AI 管家。
二、明年推出 3 款 Robotaxi 车型 同年开启试运营
本次发布会第二项重要内容，就是 Robotaxi。
何小鹏表示，第二代 VLA，可同时应用于汽车 /Robotaxi/ 机器人 / 飞行汽车。
▲小鹏第二代 VLA 将应用到多场景
在 2026 年，小鹏汽车将推出 3 款 Robotaxi 车型，并开启 Robotaxi 的试运营。
▲小鹏将于 2026 年推出三款 Robotaxi
Robotaxi 搭载小鹏第二代 VLA 模型，无需改装，也不依赖高精地图，实现规模量产，车辆成本低，泛化能力强，让 Robotaxi 不再局限于某个小区域内运营，可以实现跨城市，甚至跨国家的运营，实现全球部署。
小鹏 Robotaxi 面向 L4 级智驾设计，在算力、转向、感知、能源、刹车、通讯六个系统上准备了 2 套冗余，最大程度保障行驶安全。
▲小鹏 Robotaxi 冗余设计
小鹏 Robotaxi 还搭载 4 颗图灵 AI 芯片，本地有效算力高达 3000TOPS。
▲小鹏 Robotaxi 将搭载 4 颗图灵 AI 芯片
联动 VLM，小鹏 Robotaxi 还创新研发了车外交互体系，让路人也能直观了解车辆状态。
▲小鹏 Robotaxi 可联动 VLM
何小鹏还官宣，高德成为小鹏 Robotaxi 首个生态合作伙伴，国内小鹏 Robotaxi 将接入高德聚合打车平台，国外双方将共同出海。
▲小鹏 Robotaxi 将于 2026 年开启试运营
除了商用的 Robotaxi 外，小鹏也为个人用户打造 L4 级汽车，推出全新智驾版本 Robo，拥有 L4 级驾驶体验。
▲小鹏将于 2026 年推出 Robo
何小鹏表示，未来小鹏的车型将分为三个版本，分别是：L2 级智驾能力的 Max；拥有 L4 软件能力，但是还是 L2 硬件和法规的第二代 VLA 的 Ultra；以及和 Robotaxi 同源，具备 3000Tops 有效算力，2 套硬件系统安全冗余，以及 2 套智驾模式的小鹏 Robo。
▲小鹏辅助驾驶“ Robo ”版本配置
三、何小鹏亲自督产 2026 年底量产高阶人形机器人
何小鹏也把机器人 IRON 最新预研版本带到舞台上来，全新 IRON 走着“猫步”亮相了。
▲小鹏全新一代 IRON 登台
据何小鹏介绍，全新一代 IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有骨骼 - 肌肉 - 皮肤：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。
▲小鹏全新一代 IRON
何小鹏提出设想：将来可以买不同性别的机器人，并随意搭配服饰。
▲小鹏全新一代 IRON 穿衣服
全新一代 IRON 搭载第二代 VLA，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。
全新一代 IRON 还搭载行业首发应用全固态电池，搭载 3 颗图灵芯片，算力高达 2250TOPS，做到极致轻量化，超高能量密度与极致安全。
▲小鹏全新一代 IRON 搭载全固态电池
全新一代 IRON 还推出机器人主动安全保护，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。
目前，小鹏汽车已在广州建立首个具身智能数据工厂。
何小鹏还拓展了机器人三大法则，隐私数据不出机器人，最大程度保护物理世界 AI 参与者安全。
▲小鹏全新一代 IRON 安全法则
何小鹏还称自己会共同参与机器人量产，并立下了一个非常激进的目标“ 2026 年底量产高阶人形机器人”，希望小鹏成为明年首个量产人形机器人的公司。
▲小鹏将于 2026 年量产高阶人形机器人
基于多重因素考虑，何小鹏介绍了机器人首批应用场景，即商业场景，承担类似导览、导购、导巡等工作。何小鹏还预估，将来会出现专门教导、管理机器人的岗位。
▲小鹏全新一代 IRON 服务场景
同第二代 VLA 一样，小鹏也宣布将开放机器人 IRON 的 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。
现场，何小鹏官宣宝钢将成为小鹏机器人 IRON 的生态合作伙伴，在不久的将来，IRON 将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。
四、计划明年规模交付陆地航母 累计全球订单达到 7000 台
作为本次发布会最后一个环节，何小鹏也介绍了飞行汽车的进展。
何小鹏表示，今年是小鹏汇天飞行汽车团队研发的第 12 年，这两年，越来越多人开始加入到低空飞行领域。
▲小鹏汇天全倾转固定翼飞行汽车 A868
会上，汇天全倾转固定翼飞行汽车 A868 正式亮相，该产品搭载自主研发的航空级增程系统，可以实现最高 500km+ 续航，最高实现 360km+/h 的航速，乘坐最高支持 6 人。
▲小鹏汇天 A868 高速长航程全倾转飞行汽车
全球首款量产飞行汽车陆地航母，其综合续航里程 CLTC 超过 1000 公里，预计 2026 年规模化交付。该产品采用行业独创六轴六桨双涵道黄金安全构型，即使对桨失效，仍能安全飞行且着陆。
▲小鹏汇天陆地航母 2026 年规模化量产交付
何小鹏提及，量产交付前，高管必须先飞，里程必须超过 5000 公里。
▲小鹏汇天“高管先飞计划”
全球首个量产智能飞行汽车工厂——汇天飞行汽车智造基地正式启用，第一台量产试制机现已正式下线，何小鹏称，目前汇天陆地航母已有 7000 台全球订单，有望创造载人飞行汽车销量世界纪录。
▲小鹏汇天第一台量产试制机已下线
结语：小鹏汽车加速转型
从开源的第二代 VLA 大模型，到 Robotaxi 与具备 L4 体验的个人车型 Robo；从即将量产的人形机器人 IRON，到即将规模化交付的飞行汽车陆地航母——小鹏正以物理 AI 为基，打通汽车、人形机器人、飞行汽车等多元终端，构建一个无缝连接数字与物理世界的智能生态。
这一系列成果不仅标志着小鹏从车企向全球具身智能公司的战略升维，更推开了一扇通往物理 AI 世界的大门，展现出中国科技企业在融合现实与智能、重塑人类出行与生活范式上的坚定探索与领先实力。
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